A través del proyecto MOVIBOT “Desarrollo de un robot móvil para automatización flexible de tareas en entornos industriales”, (IMDEEA/2019/63) finalizado en octubre, AIJU ha desarrollado un sistema robótico móvil compuesto por una plataforma móvil inteligente, sobre la que se ha fijado un brazo robótico colaborativo. Este sistema realiza desplazamientos de forma autónoma y puede utilizarse en multitud de tareas colaborativas en sistemas de producción cambiantes, como son los del sector del juguete y, en general la fabricación de productos plásticos.
El sistema robótico ha sido dotado de dos herramientas, una pinza colaborativa y otra herramienta basada en una serie de ventosas que permiten la manipulación de una gran variedad de piezas. Además, dispone de un sistema de visión artificial que permite obtener la información necesaria como la posición, orientación, distancia, dimensiones, etc. de los objetos a manipular y de un sistema de seguridad para la navegación basado en sensores de visión 3D. Este sistema flexible, permite su fácil adaptación a futuras aplicaciones dentro de los procesos productivos de este sector.
Más info: Joaquín Juan – joaquinjuan@aiju.es
