En el marco del proyecto europeo SOFTMANBOT sobre el desarrollo de aplicaciones robóticas para la manipulación de objetos deformables, AIJU ha diseñado moldes para que los socios del proyecto sean capaces de replicar en sus instalaciones el proceso de desmoldeo de una muñeca sin necesidad de contar para ello con un costoso y voluminoso horno de rotomoldeo.
Mediante el escaneado 3D de las distintas partes que componen la muñeca, se ha diseñado un molde específico para cada una de ellas, capaz de ser fabricado en un centro de mecanizado y con las características apropiadas para reproducir la extracción de los moldes, utilizando para ello piezas de la muñeca conformadas. En total, se han fabricado cuatro juegos de moldes, que se enviarán a nuestros socios europeos de Zimmer, Instituto Italiano de Tecnología (IIT), Universidad de la Sorbonne y Sigma Clermont.
En paralelo con la fabricación de los moldes, continúan los trabajos de selección y construcción de la célula robótica en nuestras instalaciones, con el fin de poder desarrollar una estación de trabajo totalmente operativa, en la cual se implementarán y testearán todos los controles, herramientas y algoritmos desarrollados para las tareas de desmoldeo y ensamblaje de la muñeca.
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Juan Antonio Micó
