Robótica Aplicada a Manipulación Industrial Deformable – R4MID
En un mundo industrial donde la manipulación básica con robots se ha vuelto rutinaria, el desafío emerge cuando se trata de objetos flexibles y deformables. Las variaciones en sus características físicas, inducidas por factores como la temperatura o el tiempo desde su fabricación, pueden ocasionar deslizamientos, roturas o pérdidas durante la manipulación robótica.
Este desafío es particularmente relevante dado que estos materiales flexibles, presentes en telas, alimentos y plásticos, son una parte integral de la producción diaria. Sin embargo, las pequeñas y medianas empresas (PYMEs) y microempresas, que conforman la base de la industria tradicional, carecen del conocimiento y los recursos para abordar esta complejidad.
Es aquí donde entra en juego un proyecto que busca desarrollar tecnologías para la manipulación de objetos deformables, centrándose especialmente en plásticos. Esta iniciativa tiene como objetivo transferir esta tecnología a las empresas, impulsando así la innovación y acercándolas a la vanguardia de la técnica en su sector.
A pesar del impulso hacia la innovación, muchas empresas enfrentan obstáculos para adoptar nuevas tecnologías debido a la falta de conocimiento y a las inversiones financieras necesarias. La integración de sistemas robóticos en procesos industriales no solo aumenta la eficiencia y optimiza la producción, sino que también reduce la carga física sobre los trabajadores y disminuye el riesgo de lesiones.
Para incorporar estos sistemas, se requiere una investigación detallada del proceso industrial en cuestión, identificando áreas de mejora y desarrollando sistemas robóticos capaces de abordar estas deficiencias. En este contexto, la robotización parcial del proceso busca liberar a los trabajadores de tareas repetitivas y físicamente demandantes, permitiéndoles enfocarse en actividades más especializadas.
Este proyecto no solo aborda los desafíos técnicos de la manipulación de objetos deformables, sino que también impulsa la colaboración entre empresas, como Industria Auxiliar Juema S.L., Vicedo Martí S.L., y The Doll Factory Europe S.L., para enfrentar los retos del futuro industrial.
El continuo avance tecnológico exige a las empresas mantenerse actualizadas para lograr una mayor productividad y adaptabilidad a las demandas del mercado. La automatización de procesos a través de robots representa un paso hacia adelante en la optimización de recursos y la mejora de condiciones laborales, abordando así los desafíos de la manipulación de objetos deformables en entornos industriales.
En resumen, este proyecto permite que la combinación de ciertas tecnologías como inteligencia artificial, visión artificial, realimentación de fuerza y robótica transforme la forma en que se manipulan los objetos deformables en la industria, allanando el camino hacia una producción más eficiente y adaptable a las necesidades del mercado.
Nº de expediente: IMDEEA/2023/73
Fecha de Inicio: 1/6/2023
Duración: 16 meses
Estado: Finalizado
Importe subvencionado: 149.645,49 €
CONTACTO COORDINADOR
Nombre: Daniel Sánchez
Teléfono: 96 555 44 75
E-mail: danielsanchez@aiju.es
Proyecto financiado por la Unión Europea
Vinculado a la línea de la estrategia de especialización inteligente S3: Transformación digital
